Przyrząd stanowi element systemu wykorzystywanego podczas działań produkcyjnych. Jest to oprzyrządowanie części robota, odpowiedzialnego za transport wybranego elementu roboczego. Przeznaczeniem chwytaka, jak sama nazwa wskazuje, jest manipulowanie przedmiotami. Przyrząd chwyta detal, utrzymuje podczas przenoszenia i zwalnia w miejscu docelowym. Budowa urządzenia W skład mechanizmu wchodzi: zespół napędowy, przeniesienie napędu oraz chwytne zakończenie. W zależności od przeznaczenia chwytaki różnią się materiałem, z którego zostały wykonane i kształtem. Napęd może być pneumatyczny, mechaniczny, adhezyjny, elektromagnetyczny, lub hydrauliczny. Urządzenia mogą też różnić się układem przeniesienia napędu: imadłowym, szczypcowym, nożycowym i opasającym. Końcówki przyrządu mogą być sztywne lub elastyczne, a także sprężyste. Układ wykonawczy Read more »